Pilica wzmiankowana już w 1227 r. dawne miasto założone około połowy XIV w. Ośrodek feudalnych dóbr książęcych. W XV w. rycerski ród Toporczyków - Pileckich zbudował na wzgórzu nad osadą zamek. Z rodu tego wywodziała się Elżbieta, córka Ottona Pileckiego, trzecia żona Władysława Jagiełły. W 1610 r. Wojciech Padniewski zbudował nowy zamek w Pilicy. Po Padniewskich dobra pileckie posiadali: Zbarascy, Wiśniowieccy, Watszyccy i Pociejowie. Kolejna właścicielka Pilicy Maria Sobieska, wdowa po królewiczy Konstantym Sobieskim. W latach 1809-30 Pilica pełniła rolę miasta powiatowego. Prawa miejskie utraciła w 1878 r. Z małej miejscowości Pilica pochodziło aż trzech generałów W.P. warto więc przedstawić ich biografie.

Aleksander OSIŃSKI, VM, PR 2 kl., KN, KW 4x, KZ zł 2x. Ur. 27.II.1870 r. Pilica. Gen. bryg. ros. piech. 1917 r. czynny przy organizacji W.P. w Rosji, IV-V 18; d-ca, oddziałów W.P. na Ukrainie XI 18- VIII 19, d-ca, O Gen. Łódź (gen. dyw. z I IV 19) VIII 19- VII 20 Gen. Inspektor Piechoty, VII 20-121, dca 17 D.P. dca GO, dca I przejściowo 3 Armii, I 21 - VII 22 dca, O gen. /OK V Kraków, VII 22 - II 24, szef Administracji Armii, (V-VI 23, minister S. Wojsk.) II 24 - VI 26 Inspektor Szkół Wojskowych, kurs (X-XI 24) inf. we Francji, VII 26 - X 35 Inspektor Armii Warszawa. Od 4 X 35 stan spoczynku Warszawa. Od VIII 39 w USA, skąd po kampani wrześniowej przybywa do Anglii. W VII 1947 wraca do Poslki. Zmarł 10 II 1956 Warszawa (Powązki).

Dr Stefan Bolesław Józef HUBICKI VM. PR 2 kl. z miecz, KW 2. Ur. 18 III 1877 Pilica. Studia medyczne - Warszawa. Aresztowany przez Rosjan za działalność niepodległościową. Zmobilizowany jako lekarz rosyjskiej służby zdrowia, po rewolucji służy w I KP na wschodzie. Z rozkazu POW wysłany do Paryża, jest tam członkiem Komisji Wojsk. KNP. Jako major lekarz przybywa 19 IV do Polski z Armią gen. Hallera. 19 IV - 20 VII, szef san. O War. Grodno, 2, a potem I D.P.Leg G.O. gen. Śmigłego, 3 Armii i - w końcu - Frontu Środkowego (płk. lek. z I 19 VI) VIII - 20 X, szef san. 2 Armii, 20 X - 21 XI szef wydz. w Dep. San. M. S. Wojsk. 22 Xi - 28 I kmdt Ofic. Szk. San. gen. bryg. z I I 28. 28 I - 28 IX kmdt. Ofic. Szkoły San. od 28 IX st. nieczynny (wicem. pracy i opieki społecznej, a w 1930-34 minister tego resortu) i - w końcu - st. spoczynku. Po kampanii wrześniowej internowany na Węgrzech. Zmarł 30 X 1955 Serock (poch. w Warszawie Powązki).

Wacław PIEKARSKI VM. Kn. PR 4 kl. KW 4x, KZ zł. Ur. 5 VI 1893 Pilica, Studia filof. i społ. Genewa, Zarzeiwe, i Zw. Strz. Druż. Strz. Wcielony do armii ros. kończy szkołę ofic. i z Korpusem Ekspedycyjnym przybywa do Grecji skąd przedostaje się przez Włochy do Armii gen. Hallera we Francji. 17 XII - 19 IV, dca komp. baonu i z-ca dcy I p. strz. Armii gen. Hallera (por/kpt/mjr) z którą przybywa do Polski. 19 IV - 21 XI, z-ca dcy a potem dca I p. strz./43 p.p. (ppłk. z I VI 19), 21 XI - 22 X z-ca kmdt CW. Piech. Rembertów, 22 XI - 24 II, frans. WSWoj. i Szkoła Nauk Polit. - słuchacz, 25 I - 26 IX, szef Wydz. Ewid. Oddz. II SG, 26 X - 27 IV I ofic. sztabu Inspektoratu Armii Nr I, 27 VI - IX 31 r., dca, 54 p.p. (płk SG z 28 I) 31 IX - X 35 r. dca bryg. K.O.P., Podole, X 35 - VIII 36, dca p.d. II DP, VIII 36- X 38 dca, 29 DP, X 38-VIII 39 szef. Dep. Piech. MSWojsk. gen. bryg. z 19 III 39, dca 41 DP rez. Po kampanii wrześniowej niwola niemiecka, a po uwolnieniu osiedla się we Francji Zmarł 4 I 1979 Certeil pod Paryżem.